Robots industriels

Lors du choix d'un robot d'assemblage, vous devez prendre en compte plusieurs facteurs pour vous assurer que le robot sélectionné peut répondre à des besoins de production spécifiques, améliorer l'efficacité et optimiser le retour sur investissement. Voici quelques éléments clés à prendre en compte :

a. Analyse des exigences de l'application

Tâches opérationnelles : clarifier le type de tâches que le robot doit effectuer, telles que l'assemblage, le soudage, la manutention, le collage, etc.

Capacité de charge : Déterminez la capacité de charge du robot en fonction du poids et de la taille de la pièce à manipuler ou à utiliser.

Précision de répétition : pour un assemblage de précision, vous devez choisir un robot avec une répétabilité élevée.

Portée de travail : Tenez compte du rayon de travail maximal du robot pour garantir qu'il peut se déplacer librement dans la zone spécifiée et atteindre tous les emplacements où un travail est requis.

b. Adaptabilité environnementale

Environnement de travail : Évaluez la taille de l’espace, la température, l’humidité, la propreté et d’autres facteurs du lieu de travail, et choisissez un robot adapté à l’environnement.

Niveau de protection : S'il y a de la poussière, de l'huile, des éclaboussures d'eau, etc. dans l'environnement de travail, vous devez choisir un robot avec un niveau de protection correspondant (tel que le niveau IP).

c. Système de contrôle et compatibilité

Système de contrôle : comprendre si le système de contrôle utilisé par le robot est facile à programmer, à intégrer et à entretenir.

Compatibilité logicielle : Assurez-vous que le logiciel du robot est compatible avec votre système de gestion de production existant (tel que MES, ERP).

Interface et communication : si les protocoles standards pris en charge (tels que EtherCAT, Profinet) et les interfaces de communication répondent aux exigences d'intégration avec les périphériques.

d. Flexibilité et évolutivité

Programmabilité : si le robot prend en charge des langages de programmation et des interfaces graphiques faciles à utiliser.

Évolutivité : si le robot peut être étendu en ajoutant des modules ou des fonctions lorsque la ligne de production est mise à niveau ou que la tâche est modifiée à l'avenir.

e. Analyse coûts-bénéfices

Investissement initial : comprenant le coût total du corps du robot, l'installation, le logiciel et la formation.

Coût opérationnel : tenez compte des coûts d’exploitation à long terme tels que la maintenance, la consommation d’énergie et le remplacement des pièces de rechange.

Période de récupération : évaluez l'amélioration de l'efficacité de la production, les économies de coûts et l'amélioration de la qualité apportées par le robot, et calculez la période de récupération attendue.

Lors de la sélection d'un robot de manutention, en plus de prendre en compte les facteurs généraux de sélection des équipements d'automatisation, une attention particulière doit être accordée aux exigences spécifiques de la tâche de manutention. Voici des considérations détaillées pour la sélection des robots de manutention :

a. Capacité de charge et manutention d'objets

Charge maximale : déterminez le poids maximal de l'objet que le robot doit manipuler et assurez-vous que la capacité de charge du corps du robot peut répondre aux exigences.

Méthode de préhension : Sélectionnez un effecteur terminal approprié (tel qu'une ventouse, une pince, un dispositif magnétique, etc.) en fonction de la forme, du matériau et de la taille de l'objet manipulé.

Caractéristiques de l’article : déterminez si l’article est fragile, nécessite une manipulation douce ou a des exigences de manipulation particulières (comme le maintien d’une posture spécifique).

b. Planification de l'espace de travail et des parcours

Portée de l'opération : Évaluez la taille de la zone de travail du robot pour vous assurer que l'envergure du bras du robot (rayon de travail) peut couvrir toutes les positions de manipulation nécessaires.

Flexibilité et accessibilité : Tenez compte des degrés de liberté des articulations du robot pour garantir qu'il peut se déplacer de manière flexible dans un environnement complexe et atteindre tous les emplacements désignés.

Planification du trajet : en fonction de l'agencement de l'atelier, évaluez la capacité du robot à planifier le trajet pour effectuer des tâches de manutention sans entrer en conflit avec d'autres équipements ou travailleurs.

c. Rapidité et efficacité

Vitesse de transport : En fonction du rythme de production et des exigences d'efficacité, sélectionnez un robot capable de respecter le temps du cycle de transport.

Capacité d'accélération/décélération : pour les lignes de production qui nécessitent une réponse rapide, tenez compte des performances d'accélération et de décélération du robot lors du démarrage et de l'arrêt.

d. Précision et stabilité

Précision de positionnement : pour les scènes qui nécessitent un placement précis, sélectionnez un robot avec une répétabilité élevée.

Stabilité dynamique : Pendant le processus de transport, en particulier lorsqu'il fonctionne à grande vitesse, le robot doit maintenir une bonne stabilité pour éviter les secousses ou la chute d'objets.

e. Adaptabilité environnementale

Environnement physique : tenez compte de facteurs tels que la température, l’humidité, la poussière et la corrosion dans l’environnement de travail et sélectionnez un robot avec un niveau de protection correspondant.

Conditions du sol : Pour les environnements avec un sol irrégulier ou en pente, sélectionnez une structure de base ou une méthode d'installation qui peut s'adapter.

f. Sécurité

Détection de collision : Sélectionnez un robot équipé d'une fonction de détection de collision pour assurer la sécurité du personnel et la protection des équipements.

Isolation de la zone de travail : déterminez s’il est nécessaire de mettre en place une clôture de sécurité ou d’autres mesures d’isolement pour respecter les normes de sécurité de production.

g. Analyse coûts-bénéfices

Coût d'investissement : comprenant l'investissement initial du robot lui-même, l'installation et le débogage, le logiciel, la formation, etc.

Coûts d’exploitation : coûts à long terme tels que la maintenance, la consommation d’énergie et le remplacement des pièces d’usure.

Période de retour sur investissement : évaluez l’amélioration de la productivité, les économies de coûts et la période de retour sur investissement attendues après l’introduction du robot.

Lors du choix d'un robot de pulvérisation, vous devez vous concentrer sur des facteurs tels que la qualité, l'efficacité, la sécurité et l'adaptabilité environnementale de la pulvérisation. Voici quelques considérations clés pour choisir un robot de pulvérisation :

a. Exigences relatives à l'application par pulvérisation

Pulvérisation de matériaux : déterminez le type de revêtement que le robot doit traiter (peinture, poudre, vernis, etc.). Différents matériaux peuvent nécessiter des pistolets de pulvérisation et des méthodes de traitement spécifiques.

Exigences de traitement de surface : Tenez compte des caractéristiques de surface de l'objet à pulvériser et des exigences de qualité du revêtement final (telles que l'uniformité de l'épaisseur, la brillance, l'adhérence, etc.).

b. Précision et flexibilité

Précision de répétition : le robot de pulvérisation doit avoir une précision de positionnement de répétabilité élevée pour garantir la cohérence et l'uniformité du revêtement.

Contrôle de mouvement : choisissez un robot capable de fournir un contrôle précis des mouvements pour garantir une pulvérisation précise sur des surfaces de pièces complexes.

Envergure des bras et accessibilité : En fonction de la taille et de la forme de l'objet à pulvériser, choisissez un robot avec une envergure de bras adaptée et des articulations flexibles pour garantir que toutes les zones à pulvériser peuvent être couvertes.

c. Système de pistolet pulvérisateur et accessoires

Type de pistolet pulvérisateur : sélectionnez un pistolet pulvérisateur adapté aux propriétés de la peinture, comme un pistolet pulvérisateur à air, un pistolet pulvérisateur électrostatique, un pistolet pulvérisateur HVLP (haute pression et faible débit), etc.

Effet d'atomisation : évaluez la capacité d'atomisation et l'utilisation de la peinture du pistolet pulvérisateur, et sélectionnez un système capable de réduire la surpulvérisation et d'améliorer l'efficacité du matériau.

Nettoyage et entretien : Tenez compte de la facilité de nettoyage du pistolet pulvérisateur et des conduites associées, et de la présence ou non d'une fonction de nettoyage automatique pour réduire les temps d'arrêt.

d. Contrôle et sécurité de l'environnement

Isolation environnementale : les opérations de pulvérisation doivent généralement être effectuées dans un environnement fermé ou semi-fermé pour éviter toute contamination et améliorer la sécurité. Déterminez si le robot est adapté aux opérations en espace confiné.

Ventilation et filtration : Assurez-vous que la zone de travail dispose d'un bon système de ventilation pour réduire l'accumulation de gaz nocifs et sélectionnez un robot avec un système de filtration à haute efficacité pour réduire la pollution de l'environnement.

Protection de sécurité : Le robot doit disposer de mesures de sécurité telles qu'une fonction d'arrêt d'urgence, une clôture de sécurité ou un rideau lumineux pour assurer la sécurité des opérateurs.

e. Système de contrôle et programmation

Facilité d'utilisation : Choisissez un robot doté d'une interface de programmation intuitive et d'un système de contrôle facile à apprendre et à utiliser pour faciliter le réglage des paramètres de pulvérisation et la programmation du trajet.

Compatibilité et intégration : Assurez-vous que le système de contrôle du robot est compatible avec les systèmes de gestion de production existants (tels que MES, ERP) et les équipements externes (tels que les systèmes d'approvisionnement en peinture).

f. Analyse coûts-avantages

Coût d'investissement : comprend le coût total du corps du robot, du système de pistolet de pulvérisation, de l'équipement périphérique, ainsi que de l'installation et de la mise en service.

Coût d’exploitation : tenez compte des coûts à long terme tels que la consommation de peinture, la consommation d’énergie, la maintenance et le remplacement des pièces de rechange.

Période de retour sur investissement : évaluez l'amélioration de l'efficacité, les économies de matériaux et l'amélioration de la qualité apportées par le robot, et calculez la période de retour sur investissement attendue.

Lors de la sélection d'un robot de palettisation, les besoins spécifiques, l'efficacité, la stabilité et les coûts d'exploitation à long terme de la tâche de palettisation doivent être pris en compte de manière exhaustive. Voici quelques considérations clés pour la sélection d'un robot de palettisation :

a. Exigences de charge et de vitesse

Capacité de charge : En fonction du poids et du volume des produits empilés, sélectionnez un robot avec une capacité de charge suffisante pour assurer une manutention stable.

Temps de cycle : tenez compte de la vitesse de chargement et de déchargement sur la ligne de production et sélectionnez un robot capable d'égaler ou de dépasser le cycle de production pour éviter de devenir un goulot d'étranglement de la production.

b. Plage de travail et flexibilité

Espace de travail : évaluez la taille et la disposition de la zone de palettisation et sélectionnez un robot avec une envergure de bras appropriée pour garantir que toutes les positions de palettisation peuvent être couvertes.

Flexibilité : Tenez compte de la capacité du robot à basculer entre différents modes de palettisation (tels que ligne droite, matrice, décalé, etc.) et s'il peut s'adapter à des tailles de produits et des types d'emballage variables.

c. Technologie de préhension et de placement

Effecteur final : Sélectionnez une pince adaptée aux caractéristiques du produit, telles que la ventouse, le serrage, l'attache, etc., pour garantir que la prise est ferme et n'endommage pas le produit.

Précision de positionnement : Le robot de palettisation doit avoir une précision de positionnement élevée pour assurer un empilage soigné et éviter l'effondrement.

d. Intégration et compatibilité du système

Système de contrôle : Choisissez un système de contrôle facile à programmer et à intégrer, et tenez compte du protocole de communication et de la compatibilité de l'interface avec les lignes de production existantes (telles que les bandes transporteuses, les machines d'emballage).

Fonction logicielle : Existe-t-il un support logiciel de programmation puissant pour faciliter le réglage rapide du mode de palettisation et de la planification des parcours ?

e. Stabilité et durabilité

Structure mécanique : Choisissez un robot avec une structure robuste et durable, surtout dans un environnement de fonctionnement continu, la fiabilité du robot est cruciale.

Entretien et soins : Tenez compte de la facilité d'entretien du robot, y compris le remplacement des pièces d'usure, la lubrification et le nettoyage, ainsi que les services de maintenance fournis par le fournisseur.

f. Performances en matière de sécurité

Mesures de protection : Assurez-vous qu'il existe des mesures de protection de sécurité appropriées autour du robot, telles que des clôtures de sécurité, des rideaux lumineux, des boutons d'arrêt d'urgence, etc., conformément aux réglementations de sécurité.

Évaluation des risques : Effectuer une évaluation des risques opérationnels pour garantir le fonctionnement sûr du robot dans un environnement collaboratif homme-machine.

g. Analyse coûts-bénéfices

Investissement initial : comprenant le coût du corps du robot, de l'effecteur final, de l'installation et de la mise en service.

Coût d’exploitation : tenez compte des coûts d’exploitation à long terme tels que la consommation d’énergie, la maintenance et le remplacement des pièces de rechange.

Retour sur investissement : évaluez l’impact des robots sur l’amélioration de l’efficacité de la production, la réduction des coûts de main-d’œuvre et la réduction du risque de blessures liées au travail, et calculez le cycle de retour sur investissement attendu.

Lors du choix d'un robot de nettoyage, vous devez tenir compte des caractéristiques de l'objet à nettoyer, de l'environnement de nettoyage et des exigences d'efficacité. Voici quelques considérations clés pour choisir un robot de nettoyage :

a. Objet de nettoyage et exigences relatives à la tâche

Caractéristiques de surface : Tenez compte du matériau (tel que le métal, le plastique, le verre, etc.), de la forme (surface plane, courbe, pores) et des exigences de propreté de l'objet à nettoyer.

Type de nettoyage : Déterminez si un nettoyage à sec, un nettoyage humide, une décontamination, une désinfection ou d’autres types de nettoyage spécifiques sont nécessaires.

Agent de nettoyage : Sélectionnez un agent de nettoyage adapté aux besoins de nettoyage, comme l'eau, les solvants chimiques, la vapeur ou les ultrasons.

b. Effet nettoyant et efficacité

Puissance de nettoyage : Assurez-vous que le robot peut fournir une puissance de nettoyage suffisante pour éliminer efficacement la saleté sans endommager la surface.

Couverture : Choisissez un robot capable de couvrir entièrement la zone de nettoyage. Pour les objets aux formes complexes, un haut degré de flexibilité et d'adaptabilité est nécessaire.

Précision de répétition : le robot de nettoyage doit avoir une bonne précision de positionnement de répétition pour garantir la cohérence de chaque nettoyage.

c. Conception et structure du robot

Étanche et résistant à la corrosion : Le robot de nettoyage doit avoir une bonne conception étanche et résistante à la corrosion pour s'adapter à l'environnement de nettoyage humide.

Flexibilité opérationnelle : Choisissez un robot avec une envergure de bras et une flexibilité articulaire appropriées en fonction de l'accessibilité de la zone de nettoyage.

Effecteur final : Choisissez une tête ou une buse de nettoyage adaptée à la méthode de nettoyage, comme une tête de brosse rotative, une tête à jet, etc.

d. Système de contrôle et fonctions intelligentes

Degré d'automatisation : déterminez si le robot prend en charge le nettoyage automatique des chemins prédéfinis ou s'il a la capacité d'identifier intelligemment la saleté et d'effectuer un nettoyage ciblé.

Programmation et réglage : Choisissez un système de contrôle facile à programmer et à régler les paramètres, afin de pouvoir l'optimiser en fonction des différentes tâches de nettoyage.

Capacité d'intégration : déterminez si le robot est facile à intégrer aux lignes de production ou aux stations de nettoyage existantes, y compris la communication de données et le contrôle de liaison.

e. Sécurité et protection de l'environnement

Mesures de sécurité : Assurez-vous que le robot dispose de mécanismes de sécurité appropriés, tels qu'un arrêt d'urgence, une détection d'obstacles, des clôtures de sécurité, etc., en particulier dans un environnement où les humains et les machines coexistent.

Normes de protection de l'environnement : Les agents de nettoyage et les émissions utilisés doivent répondre aux exigences de protection de l'environnement et tenir compte de l'existence d'un système de récupération et de traitement des eaux usées.

f. Analyse coûts-avantages

Coût d’investissement : Considérez le coût total d’achat, d’installation, de formation et de mise en service initiale.

Coût opérationnel : Comprend le coût à long terme des consommables (tels que les produits de nettoyage, l’énergie), l’entretien, les réparations et le remplacement des pièces de rechange.

Amélioration de l'efficacité : évaluez la contribution des robots à l'amélioration de l'efficacité du nettoyage, à la réduction des coûts de main-d'œuvre et à l'amélioration de la qualité du nettoyage, et calculez la période de retour sur investissement.